Antanas Lukša gimė 1923 m. liepos 31 d. Marijampolės apskr., Veiverių valsč., Juodbūdžio kaime, ūkininkų šeimoje. Mokėsi Mozūriškių pradžios mokykloje, Veiverių progimnazijoje, baigė Kauno „Aušros“ berniukų gimnaziją.

Antanas Lukša – legendinio partizano Juozo Lukšos-Daumanto brolis – Prienų krašto žmogus, čia gimęs, augęs, kovojęs už Lietuvos laisvę ir nepriklausomybę. Partizanas atsargos kapitonas, ilgametis Lietuvos politinių kalinių ir tremtinių sąjungos pirmininkas ir valdybos pirmininko pavaduotojas.

Pirmaisiais rusų okupacijos metais, būdamas abiturientas, daugino, platino antitarybinę spaudą. Nenorėjęs tarnauti sovietinėje armijoje slapstėsi tėviškėje įrengtame bunkeryje, palaikė ryšius su vietiniais partizanais. Pakviestas Tauro apygardos „Geležinio vilko“ rinktinės vado Juozo Stravinsko-Žiedo, įstojo į partizanų gretas (pasirinko Arūno slapyvardį). Vykdydamas Tauro apygardos vado A. Baltūsio-Žvejo pavedimą, po pasalos buvo suimtas, surakintas grandinėmis bei keturis mėnesius tardomas ir kankinamas. Nuteistas kalėti 25 metus ir 10 metų tremties.

Praleidęs daugiau nei 12 metų Sibiro lageriuose, Tautos atgimimo metais, atkūrus Lietuvos nepriklausomybę, Antanas Lukša ėmėsi didžiulės organizacinės veiklos Lietuvos politinių kalinių ir tremtinių sąjungoje, rūpinosi partizanų atminimo įamžinimu.

• 1999 m. sausio 3 d. Antanui Lukšai buvo įteiktas Lietuvos politinių kalinių ir tremtinių sąjungos I laipsnio žymuo „Už nuopelnus Lietuvai“;
• 2000 metų liepos 1 d. Antanas Lukša apdovanotas Lietuvos Nepriklausomybės (už veiklą atkuriant valstybę) medaliu;
• 2001 m. lapkričio 16 d. Antanas Lukša Lietuvos Prezidento dekretu apdovanotas Lietuvos kariuomenės kūrėjų savanorių medaliu. Jam suteiktas kapitono laipsnis.
• 2003 m. birželio 25 d. Lietuvos Prezidentas apdovanojo Antaną Lukšą Vyčio kryžiaus ordino Komandoro kryžiumi;
• 2009 m. lapkričio 12 d. Seimo pasipriešinimo okupaciniams režimams ir nuo okupacijų nukentėjusių asmenų teisių ir reikalų komisijos iniciatyva jam buvo įteiktas Lietuvos Respublikos Seimo medalis už istorinės atminties saugojimą ir tautos vertybių puoselėjimą;
• 2010 m. rugsėjo 3 d. Antanas Lukša apdovanotas Kauno rajono savivaldybės mero žymeniu už rezistencijos paveldo saugojimą ir sklaidą, už rūpinimąsi tremtį išgyvenusių žmonių gerove;
• 2011 m. lapkričio 22 d. Kauno miesto savivaldybės mero potvarkiu Antanui Lukšai buvo įteiktas Kauno miesto burmistro Jono Vileišio pasidabruotas medalis;
• 2012 m. vasario 10 d. Kauno miesto savivaldybės mero potvarkiu jam įteiktas I laipsnio Santakos garbės ženklas;
• 2013 metais Antanui Lukšai suteiktas Lietuvos politinių kalinių ir tremtinių sąjungos Garbės pirmininko titulas.

Už nuopelnus Prienų kraštui Prienų rajono savivaldybės tarybos 2014 m. vasario 13 d. sprendimu Antanui Lukšai suteiktas Prienų miesto garbės piliečio vardas.

Antanas Lukša mirė 2016 m. sausio 2 d. Palaidotas Veiverių Skausmo kalnelyje.